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 Le programme Robonaut

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marc 550
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MessageSujet: Le programme Robonaut   Dim 28 Aoû 2011, 15:30

Le programme Robonaut est un programme de recherche conjoint de l'agence spatiale américaine (NASA) et de l'agence de la Défense (DARPA) visant à mettre au point un robot humanoïde pouvant réaliser les travaux effectués normalement par les astronautes durant les sorties extra-véhiculaires. Différentes variantes de robots ont été étudiées. Ils sont animés par téléprésence et disposent d'une autonomie partielle.


Le terme téléprésence fait référence à plusieurs techniques qui permettent à une personne d'avoir l'impression d'être présent, de donner l'impression d'être présent, ou d'avoir un effet à un endroit autre que leur emplacement réel.
La téléprésence demande à ce que les sens de l'utilisateur, ou des utilisateurs, soient soumis à des stimuli qui donnent l'impression d'être sur un site distant. En plus de cela, l'utilisateur peut avoir la possibilité d'agir sur ce site distant. Dans ce cas, la position de l'utilisateur ainsi que ses mouvements, actions, ou paroles peuvent être perçues, transmises et dupliquées vers la destination voulue pour mettre cet effet en action. De ce fait, l'information peut voyager à double sens entre l'utilisateur et l'emplacement distant.Les mains du robot disposent de 14 degrés de liberté et ont une certaine sensibilité au toucher.


La Nasa à développer le robot humanoïde Robonaut 2 avec l'aide de General Motors. Il sera conçu pour travailler en toute sécurité en parallèle ou en assistance directe aux missions d'astronautes humains, et également comme robot d'assistance pour des tâches risquées et/ou difficiles à pratiquer dans les usines de fabrication appartenant au groupe General Motors.
Ses caractéristiques lui sont conférées par un nombre important de capteurs de toutes sortes, où la technologie robotique notamment sur le visuel est suffisamment évoluée pour lui permettre de l'assister dans ses tâches manuelles, au sens littéral du terme, avec une dextérité jamais observée auparavant sur un prototype humanoïde.
Depuis 2011, il est à bord de la station spatiale internationale.



Applications de la téléprésence:

La vision:
Au minimum, un système de téléprésence comprend généralement un retour visuel. Au mieux, l'ensemble du champ de vision de l'utilisateur est rempli avec une vue du site distant. Le centre de la vue correspond au mouvement et à l'orientation de la tête de l'utilisateur. En ce sens, il diffère de la télévision ou du cinéma, où le centre de la vue est hors de contrôle de celui qui regarde.
Pour atteindre cet objectif, l'utilisateur possède soit avec un très grand écran, ou petit affichage monté directement devant ses yeux. Ce dernier présente la particularité de pouvoir simuler une vue en trois dimensions. Les mouvements de la tête de l'utilisateur peuvent être interprétés par le système et la caméra peut imiter ces mouvements de façon précise et en temps réel. Ceci est important pour éviter tout déclenchement du mal de mer.


Le son:
Le son est généralement plus facile à mettre en œuvre. Il est aussi plus facile d'atteindre une qualité de son importante, même avec un téléphone datant de plus de 100 ans, et avec un matériel de sonorisation de qualité facilement disponibles aux consommateurs. Le son en stéréo est plus convaincant que le son mono. Enfin, le son surround est encore mieux.


Le toucher:
La capacité de manipuler un objet à distance et d'interagir avec l'environnement est un aspect important d'un système de téléprésence. Il peut être mis en œuvre de plusieurs façons différentes en fonction des besoins de l'utilisateur. Habituellement, le mouvement des mains et des doigts de l'utilisateur est détecté grâce à des gants câblés possédant des capteurs d'inertie ou des capteurs de la position dans l'espace. Des robots situés sur le site distant copient les mouvements de l'utilisateur. Cette capacité est également connu sous le nom de télérobotique.
Plus le robot recrée la forme de la main humaine, plus le sentiment de téléprésence est important. La complexité des systèmes robotisés varie considérablement, allant du simple axe avec une pince jusqu'à la main pleinement robotisée.


La téléprésence comme dispositif de réunion à distance:
Dans les systèmes de réunion à distance, le terme téléprésence est réservé aux dispositifs permettant la vision et l'écoute de l'ensemble des participants. Les participants distants sont en général visualisés à l'échelle 1.
Contrairement aux systèmes classique de visioconférence, où une caméra zoom ou "panote" pour cadrer le locuteur, dans un dispositif de téléprésence toute la "scène" est filmée simultanément par plusieurs caméras. Il est donc possible de voir tous les participant et d'observer leurs réactions, leurs échanges de regards...
Le confort et donc la qualité des réunions sont nettement améliorés, il est possible d'oublier la technologie et d'avoir le sentiment de participer à une réunion ordinaire. Le dispositif impose une bande passante importante et est donc encore très onéreux.







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